Stepper fährt zu weit oder zu kurz ? Endschalter Gabellichschranke ?

Ich habs.Motor läuft jetzt exakt nach rechts und nach links mit 5mm Abstand rechts und links am Ende.

Super vielen Dank.

Wie kann ich jetzt noch einen Zähler einbinden damit ich am Ende sehe wie oft ich geschliffen habe bzw
wie oft der Motor Nema nach rechts und nach links gefahren ist ?