Ciao UWE,
intanto grazie per la risposta.
Sto lavorando a un sistema goto per la montatura del mio telescopio procedendo a passi.
Il primo passo è capire come muovere in maniera constante la ruota dentata da 144, con un angolo di 0,00417807 al sec per riuscire ad avere il corretto inseguimento di un astro.
86164,0905 --> giorno siderale in secondi ( 24h 56min 4 sec )
1296000 --> arsec. per una rotazione completa della terra
1296000\86164,0905 = 15,04106865 arcsec.
15,04106865 arcsec. = 0,0041780746250123 Gradi
Significa che puntando una stella con il mio telescopio, se voglio mantenerla visibile all'interno del mio campo visivo, devo muovere la mia montatura ( RA ) mi maniera costante di 0,0041780746250123 Gradi al secondo così da compensare la rotazione terrestre.
Il motore passo passo che sto utilizzando è:
#1200 (SY42STH47-1206A) -->
https://www.pololu.com/product/1200Grazie
FL