Jotenkin näin:
Serial.print("Velocity in knots: ");
for (int j=indices[6];j<(indices[6+1]-1);j++){
Serial.print(linea[j+1]);
}
Muuttuja i on siis korvattu numerolla 6 koska tuossa case-rakenteessa nro 6 on tuo velocity. Toivottavasti osaat sijoittaa tuon em. koodinpätkän oikeaan paikkaan koodissa.