[SOLUCIONADO] millis() para varios motores servo y stepper

Buen día.

Consulto por una duda que apareció durante las pruebas de determinación de los grados del movimiento del servo en los desvíos de vías. Puede ser que en el futuro agregue algún otro desvío de otro fabricante, que tenga una diferencia en grados con los actuales. ¿Debería configurar otra clase "Aguja" para este desvío?

Un cordial saludo.

Armando