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Topic: Questions pour un projet de voiture radiocommandée  (Read 262 times) previous topic - next topic

to0n7

Bonjour à tous,

J'ai pour projet de réaliser une voiture radiocommandée. J'ai récupéré le châssis d'une voiture thermique Nikko. J'aimerais utilisé un moteur électrique mais je ne sais pas quoi choisir. J'aimerais que ma voiture soit assez rapide. Il me faudrait également une batterie en fonction. Au niveau de la programmation je ne devrais pas rencontrer de problème si ce n'est l'incompatibilité entre la librairie VirtualWire et Servo. Pour le moteur je suis aussi limité par un engrenage (voir photos).

Merci pour votre aide.

to0n7

Voici les photos:




BrUnO14200

Dans le desordre, il te faut définir une autonomie souhaitée, un mode de communication souhaitée, faire un 1er bilan de la puissance nécessaire et voir s'il y a des solutions adaptées.

J'irais fouiller dans le milieu du drone/rc modélisme pour avoir des infos ;)
Projet aquaponique  :https://forum.arduino.cc/index.php?topic=677286.msg4584918#new

hbachetti

Quote
J'aimerais que ma voiture soit assez rapide.
C'est quoi rapide ? 10Km/H ou 50Km/H ?

Cela demande des calculs en fonction de l'aérodynamisme, des frottements, etc. L'accélération sera dépendante du poids.

+1 avec BrUnO : un forum modélisme serait plus adapté, à moins qu'un membre de ce forum ne soit spécialiste.
Je n'ai encore pas vu de discussions tournant autour de ce sujet ici.
Linux is like a wigwam: no Windows, no Gates, and an Apache inside ...

jfs59

Bonjour.
il ne manque pas de moteur rapide et puissant
Regarder dans les speed type 500 à 700
Deux technologie possible brushed ou brushless
La grande mode c est le brushless
la 2 possibilités out ou in tout dépend des possibilité mécaniques de fixations
batteries pour une voiture je dirais lithium ion après faut accorder le nombre d élément à la tension moteur et la capacité à la puissance moteur
Il faudra prévoir un esc driver pour le moteur soit brushed ou brushless
Suivant choix moteur et commander celui ci par un signal pwm ou plutôt rc reconstitué si pas accès au signal de la radio commande
Si tu donnes un poisson à un homme, il mangera un jour. Si tu lui apprends à pêcher, il mangera toujours.

Lao Tseu.

jfs59

Sujet vaste réponses et choix innombrables dépendant d un tas de critères tant mécanique électrique ou financier

Un forum spécialisé serait effectivement un plus

Ps:je fais du modélisme (bateau) mais on a les mêmes problèmes de choix
Si tu donnes un poisson à un homme, il mangera un jour. Si tu lui apprends à pêcher, il mangera toujours.

Lao Tseu.

to0n7

Merci à tous pour vos réponse.
Comment calculer la puissance de moteur nécessaire? Le moteur thermique initialement présent sur la voiture est de 2,5 cc. Quelqu'un peut-il m'indiquer un chemin à suivre?

hbachetti

Une cylindrée ne dit rien à propos de la puissance effective, en watts ou en chevaux.
Linux is like a wigwam: no Windows, no Gates, and an Apache inside ...

jfs59

Une petite recherche avec les caractéristiques de la voiture et il devrait y avoir des infos sur la puissance et la vitesse du moteur.
Si tu donnes un poisson à un homme, il mangera un jour. Si tu lui apprends à pêcher, il mangera toujours.

Lao Tseu.

jfs59

Os15 max moteur thermique monté sur Nikko 306
C était le même que pour avion il me semble


Si tu donnes un poisson à un homme, il mangera un jour. Si tu lui apprends à pêcher, il mangera toujours.

Lao Tseu.

2terium

salut,

par où commencer??

bon, aller, soyons fou, commençons par le début! Toon7, c'est un bien beau projet!! voila qui allie mécanique, Electronique, RF, et puissance!! autant de domaine sur lesquels il va falloir faire un peu de lecture.

Pour commencer, et "simplifier" je te dirais, que vu le moteur (2.5cc) il s'agit d'un modèle 1/10! pour résumer, tu va devoir  t'orienter donc sur des pièces d'échelle....1/10!

Moteur! esc! servo de direction!!minimum!

Tu veut un truc qui watts!?! N'importe quel moteur brushless fera l'affaire... nb de Kv => donne les tours pour un volt d'alimentation... plus les Kv sont bas, plus t'auras de couple. (a cette echelle, il me semble de tete...qu'on trouve facilement des trucs allant de 3000 à 8000Kv, et franchement ça envoi déjà sévère!!)

(si tu veut drifter...coupe de la chambre a air..et met ça sur tes pneus ;))

le moteur c'est une chose... mais vaut mieux un bon Variateur!! piloter des MOSFET, pour tirer parti du moteur, faut s'y connaitre un peut!!(=> lecture power) (un ensemble Moteur/Esc c'est 40euros...environ pour les premiers prix)

bon là c'été l'intro!!

tu pars d'un train arrière de thermique!(on vois le disque et la mâchoire de frein a gauche sur ta tof)qui plus est, Nikko! outch! je pense que t'aura du mal a trouver un module de pignon qui va s'accorder avec et ce monter sur l'axe moteur!! (=> adaptation power!!).

2roues motrice en RC...c'est chaud a piloter...

Tu vas devoir penser aussi a la casse!! (ex: ton moteur avec un pignon acier...qui mange ta couronne de réception de différentiel arrière..en plastique!! et boum! t'es foutu si pas de pièce de rechange! pareil niveau intérieur du différentiel)

pour l'alim, ba...LIPO!!2S(7.4v) mini .. à la limite avec un moteur brushed...des accu NiMh mais franchement, de nos jours...

pour la puissance donnée par jfs59 du moteur thermique..on est entre 0.4 et 0.6 bhp soit 0.4 a 0.6 x 1.0138 ch

P=C*W (meca power!!) t'as P(il est en ch, il ce calcul en Watt) et le W!! attention piege..1ch = 736Watts et W(omega) c'est la vitesse angulaire en rad/s

W(omega)=(pie*N)/30 avec N en tour/min!


Pour la partie télécommande, on pourrais imaginer des émetteur récepteur nrf24!


Bon, comme tu pourras le constater, on a à peine gratter la surface! et déjà, y'a largement matière a réflexion!!


Comme te l'on conseiller Hbachetti, bruno 14200 et jfs59, si tu veut aboutir ton projet, moi c'est par vers un forum de modélisme que je t'enverrai....mais directement dans un magasin de modélisme.

Apres..rien d'impossible, mais a quel prix??

en tous cas, bon courage à toi!! une chose est sur!! y'a de quoi apprendre!!

to0n7

Merci 2terium

Il s'agit d'une voiture 1/8. Après plusieurs recherches, on trouve surtout des moteurs jusque 1/10. Je pensais prendre un moteur brushed 550 15T mais sans être certain. Je pense que je vais suivre ton conseil de contacter un magasin de modélisme. Ce sera sans doute un peu plus cher mais j'aimerais un solution simple. J'aimerais m'attarder un peu plus sur la partie programmation.

Au niveau des servos, les servos originaux sont avec 6 fils ce qui ne facilite pas leur contrôle avec Arduino. Je voulais utiliser les SG90 mais je pense qu'ils manqueront un peu de force.

J'ai encore toutes les pièces d'origine de la voiture. Je pensais récupérer le pignon d'origine du moteur pour être sûr de la compatibilité.

Le moteur thermique était de 0,41 chevaux ce qui correspond à 300 Watt ce qui me parait énorme.

Je compte utiliser des nrf24 plus tard. Je dispose déjà d'un petit stock de 433 MHz...

Merci pour votre aide.

2terium

Slut toon7,

Je suis étonner que tu ais un 2.5cc sur du 1/8 mais pourquoi pas!

Bon, ça engendre un truc...directement proportionnel a l'échelle en convertissant a l'électrique...besoin d'un moteur plus gros. un esc plus puissant et peut être une batterie 3S ou deux batterie 2S...donc plus cher.

Laisse tomber le Sg90...il fourni 9gr! Il fera même pas bouger ta direction. Il va t'en falloir un bien plus coupleux, et surtout sur une voiture...Reactif (un servo "lent", c'est pas amusant) pense a bien récupérer le système sauve servo...ou en mettre en place un nouveau.

Pour ton servo 6 fils...direction openclassroom (tape juste: servo 6 fils dans la barre de recherche)

Le choix d'un moteur "brushed", "simplifie" un peut...(un seul Mosfet) mais un 550 est plutot tourner 1/10!

Il faut quand même savoir que dans ce genre de bestiole...on passe des sacré Ampères. (les esc 1/8 supportes des piques de 120 à 150A , bon çà dépend de comment et avec quoi on les alimentent quand même!!
Il faut tenir compte de la capacité de décharge du/des accu)

tape moteur 1/8! ça ce trouve sans souci!

pour le pignon d'origine...il doit être solidaire de la cloche d'embrayage, donc ça va pas forcement être simple une fois de plus. puis tu vas devoir te faire un bon support moteur aussi!!

Pour les 433 ouai, ça doit le faire!

T'as de quoi t'amuser lol! a bientôt ^^

jfs59

ca dépends dans quel coin tu te trouves sinon tu tapes "wartelle modélisme" sur google.
c'est un vrai spécialiste des voitures qui fait des compètes !
après je te laisse juge mais même si j'habite a coté je n'y vais plus car il est particulièrement désagréable si tu fais pas de modélisme voiture. pour ton problème par contre en regardant les config du site il y en a pour tous les gouts ! et les bourses bien remplies .....
Si tu donnes un poisson à un homme, il mangera un jour. Si tu lui apprends à pêcher, il mangera toujours.

Lao Tseu.

to0n7

Merci pour le site jfs59

Je l'avais déjà visité lors de mes recherches. J'avoue que c'est un peu cher.

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