No reconoce MPU 9250

Hola, tengo un problema respecto al acelerómetro, giroscopio y magnetómetro MPU 9250 y es que aún haciendo una correcta conexión de los cables, parece que no tiene una buena conexión. He instalado la librería Bolder Flight Systems MPU9250, por lo que estoy intentado probar el sensor a partir de un ejemplo que proporciona el propio Arduino, es por ello, que no entiendo porque no lo lee. Siempre me da Status = -1. Lo he intentado tanto con Arduino UNO como con Arduino Mega2560 y con ninguno de los dos lo consigo. No se si es problema del sensor que no está en buenas condiciones o que estoy haciendo algo mal.

Cualquier respuesta será de gran ayuda

Prueba el I2Cscanner y encuentra su dirección. Tal vez crees que esta en la dirección por defecto y tenga otra.

// an MPU9250 object with the MPU-9250 sensor on I2C bus 0 with address 0x68
MPU9250 IMU(Wire,0x68);

Esa es la dirección x defecto pero si vino con 0x69? Nunca asumas nada!!