No conozco el sensor en cuestion pero veo que activas (led+rele) con estado LOW, el tema es que si aun con el objeto estatico el sensor sigue en estado LOW el problema pasa por otro lado. No se , tal vez tengas que leer por monitor serie que es lo que arroja el sensor en cada caso.
(si el sensor es del tipo de esos que siguen trazos en un papel, seguro que si el objeto no sale de su campo el estado no va a cambiar)