Go Down

Topic: Sonnen Verfolgung 2 Achsen (Read 599 times) previous topic - next topic

newpv

#15
Sep 10, 2020, 05:28 pm Last Edit: Sep 10, 2020, 05:29 pm by newpv
Bin leider im Programmieren nicht so fit...habe es als Vorlage genommen und möchte es zum laufen bringen!

Denke das bekomme ich mit eurer Hilfe hin! Danke schonmal!

michael_x

Wenn das unveränderte Nachbauen des Beispiels nicht funktioniert, liegt das daran, dass die Anleitung nicht narrensicher genug ist, oder dass sie Fehler enthält. Oder etwas ähnliches, was man zumindest als "nicht narrensicher genug" interpretieren kann.

Dein Link zu https://www.clickoslo.com/arduino-solar-tracker.html bietet allerdings beides.
Schönen Gruß an geobruce für sein Musterbeispiel dafür, dass das Internet sehr interessant aber auch großer Mist ist. (xprobe.net gibt es übrigens nicht mehr.)

Grundregel:
Du kannst nur sinnvoll übernehmen, was du soweit verstehst,
dass du es selbst besser machen könntest

Tommy56

dass die Anleitung nicht narrensicher genug ist
Narrensicher geht generell nicht: Die Narren sind zu erfinderisch. ;)

Gruß Tommy
"Wer den schnellen Erfolg sucht, sollte nicht programmieren, sondern Holz hacken." (Quelle unbekannt)

newpv

#18
Sep 11, 2020, 03:07 pm Last Edit: Sep 11, 2020, 03:46 pm by newpv
Habe jetzt die Fehler soweit raus!

Code: [Select]
#include <Servo.h> // Servo-Library einbinden

Servo Horizontal; // Horizontale Servo
int Servohorizontal = 90; // Servohorizontal start Position

Servo Vertikal; // Vertikale Servo
int Servovertikal = 90; // Servovertikal start Position

// LDR Stiftverbindungen
// Name = analogpin;
int LDRol = 0; // LDR oben links
int LDRor = 1; // LDR oben rechts
int LDRul = 2; // LDR unten links
int LDRur = 3; // LDR unten rechts

void setup ()
{
  Serial.begin (9600);
  // Servoanschlüsse
  // Name.attacht (Pin);
  Horizontal.attach (9);
  Vertikal.attach (10);
}

void loop ()
{
  int OL = analogRead (LDRol); // oben links
  int OR = analogRead (LDRor); // oben rechts
  int UL = analogRead (LDRul); // unten links
  int UR = analogRead (LDRur); // unten rechts

  int dtime = analogRead (4) / 20; // Lesen Potentiometer
  int tol = analogRead (5) / 4;

  int avt = (LDRol + LDRor) / 2; // Mittelwert oben
  int avd = (LDRul + LDRur) / 2; // Mittelwert unten
  int avl = (LDRol + LDRul) / 2; // Mittelwert links
  int avr = (LDRor + LDRur) / 2; // Mittelwert rechts

  int dvert = avt - avd; // Überprüfen der diffirence zwischen oben und unten
  int dhoriz = avl - avr; // Überprüfen der diffirence zwischen links und rechts

  if (-1 * tol > dvert || dvert > tol) // Überprüfen, ob die diffirence im Toleranz, wenn nicht vertikalen Winkel verändern
  {
    if (avt > avd)
    {
      Servovertikal = ++ Servovertikal;
      if (Servovertikal > 180)
      {
        Servovertikal = 180;
      }
    }
    else if (avt < avd)
    {
      Servovertikal = --Servovertikal;
      if (Servovertikal < 0)
      {
        Servovertikal = 0;
      }
    }
    Vertikal.write (Servovertikal);
  }

  if (-1 * tol > dhoriz || dhoriz > tol) // Überprüfen, ob die diffirence im Toleranz, wenn nicht horizontalen Winkel verändern
  {
    if (avl > avr)
    {
      Servohorizontal = --Servohorizontal;
      if (Servohorizontal < 0)
      {
        Servohorizontal = 0;
      }
    }
    else if (avl < avr)
    {
      Servohorizontal = ++ Servohorizontal;
      if (Servohorizontal > 180)
      {
        Servohorizontal = 180;
      }
    }
    else if (avl == avr)
    {
      // gar nichts
    }
    Horizontal.write (Servohorizontal);
  }


  // Die 4 Helligkeitswerte zu Testzwecken an den PC übertragen
  Serial.println(LDRor); // LDR oben links
  Serial.print(" - ");
  Serial.println(LDRor); // LDR oben rechts
  Serial.print(" - ");
  Serial.println(LDRul); // LDR unten links
  Serial.print(" - ");
  Serial.println(LDRur); // LDR unten rechts

  delay (dtime);
}

Bekomme jetzt beim Hochladen diesen Fehler:
Code: [Select]
Arduino: 1.8.13 (Windows 10), Board: "Arduino Uno"

Der Sketch verwendet 3862 Bytes (11%) des Programmspeicherplatzes. Das Maximum sind 32256 Bytes.

Globale Variablen verwenden 240 Bytes (11%) des dynamischen Speichers, 1808 Bytes für lokale Variablen verbleiben. Das Maximum sind 2048 Bytes.

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x0a

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x0a

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x0a

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x0a

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x0a

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0x0a

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0x0a

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x0a

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0x0a

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

Problem beim Hochladen auf das Board. Hilfestellung dazu unter http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload.

avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0x0a



Dieser Bericht wäre detaillierter, wenn die Option
"Ausführliche Ausgabe während der Kompilierung"
in Datei -> Voreinstellungen aktiviert wäre.


Was ist das Falsch? Muss das Programm über USB am Arduino oder über einen USBasp Adapter hochgeladen werden?

michael_x

Quote
Muss das Programm über USB am Arduino oder über einen USBasp Adapter hochgeladen werden?
Wie du willst.
Normalerweise geschieht "Hochladen" direkt über USB. Musst du das passende Board (ein Nano mit altem Bootloader ist kein Uno) und COM-Schnittstelle gewählt haben, und da darf kein anderes Programm (SerialMonitor) gleichzeitig aktiv sein.

Wenn du einen USBasp o.ä. verwenden willst, benutzt du "Hochladen mit Programmer" und überschreibst den Bootloader auf deinem Arduino.

newpv

#20
Sep 11, 2020, 05:18 pm Last Edit: Sep 21, 2020, 09:00 am by newpv
Da ich diesen Arduino mal geflasht habe mit einem andern Programm, also auch den Bootloader muss ich es mit dem USBasp machen!

Der USBasp wird wie im Bild richtig erkannt, nur kommt beim Arduino Programm der Fehler:
Code: [Select]
Arduino: 1.8.13 (Windows 10), Board: "Arduino Uno"

Der Sketch verwendet 3862 Bytes (11%) des Programmspeicherplatzes. Das Maximum sind 32256 Bytes.

Globale Variablen verwenden 240 Bytes (11%) des dynamischen Speichers, 1808 Bytes für lokale Variablen verbleiben. Das Maximum sind 2048 Bytes.

avrdude: Warning: cannot query manufacturer for device: No such file or directory

avrdude: Warning: cannot query product for device: No such file or directory

avrdude: Warning: cannot open USB device: Function not implemented

avrdude: error: could not find USB device with vid=0x16c0 pid=0x5dc vendor='www.fischl.de' product='USBasp'

avrdude: error: could not find USB device with vid=0x16c0 pid=0x5dc vendor='www.fischl.de' product='USBasp'





Dieser Bericht wäre detaillierter, wenn die Option
"Ausführliche Ausgabe während der Kompilierung"
in Datei -> Voreinstellungen aktiviert wäre.

Sind die Treiber falsch?

PS.: HAt sich erledfigt, Treiber musste per "Zadig" für den Programmer installiert werden, danach geht es jetzt

newpv

#21
Sep 20, 2020, 03:15 pm Last Edit: Sep 21, 2020, 08:59 am by newpv
Programm übertragen geht jetzt!

Ich habe am Programm noch etwas weiter gemacht...

Ist die Ausgabe für den aktuellen Servowinkel so richtig?
Serial.print(Servovertikal); // Servovertikal
Serial.print(Servohorizontal); //Servohorizontal

Würde auch gerne noch im Programm drin haben, wenn LDRol+LDRor+LDRul+LDRur zusammen unter z.B. 200 sind, soll er automatisch in die Startposition fahren und wenn der Wert z.B. 300 ist soll er anfangen die Winkel usw anzupassen. Wie müssten die Zeilen lauten?
Habe jetzt schonmal die Rechnung drin:
Code: [Select]
int LDRcheck = (LDRol + LDRor + LDRul + LDRur); // Gesamtwert der 4 LDR

if (LDRcheck < 200) ???servo in Startposition???

if (LDRcheck > 300) ???Programm ablauf soll gestartet werden???

michael_x

Quote
Ist die Ausgabe für den aktuellen Servowinkel so richtig?
Serial.print(Servovertikal); // Servovertikal
Serial.print(Servohorizontal); //Servohorizontal
Das Problem ist, dass du die beiden Zahlen schwer auseinanderhalten kannst, weil sie in eine Zeile direkt hintereinander geschrieben werden.
Ein bisschen Fleiß und die Ausgabe ist besser lesbar:
Code: [Select]
Serial.print (" Servo V:"); Serial.print(Servovertikal);
Serial.print (" H:");Serial.println(Servohorizontal);


Die Frage, wie oft diese Ausgabe gemacht werden soll, willst du vermutlich mit dem Poti, über
delay(dtime); einstellen? 
Da wäre mir dein
int dtime = analogRead (4) / 20;
etwas hektisch :)


Quote
if (LDRcheck > 300) ???Programm ablauf soll gestartet werden???
Ja, warum nicht? Die geschweiften Klammern umfassen da einen relativ großen Bereich, aber mit richtigem Einrücken, oder dem Auslagern in separate Funktionen, erzeugt man Übersichtlichkeit.

newpv

#23
Sep 22, 2020, 07:57 am Last Edit: Sep 22, 2020, 08:11 am by newpv
Danke für den Hinweis für die Ausgabe, habe es geändert!

Die delay(DTIME) habe ich bereits raus genommen, soll durch einen festen Wert angepasst werden!

Habe mal den einen Part reingeschrieben, das die Servos bei einem Wert unter 200 auf Startposition fahren und das Programm ab einen Wert von 300 startet.
Ist das so richtig?
Code: [Select]
#include <Servo.h> // Servo-Library einbinden

Servo Horizontal; // Horizontale Servo
int Servohorizontal = 15; // Servohorizontal start Position

Servo Vertikal; // Vertikale Servo
int Servovertikal = 15; // Servovertikal start Position

// LDR Stiftverbindungen
// Name = analogpin;
int LDRol = 0; // LDR oben links
int LDRor = 1; // LDR oben rechts
int LDRul = 2; // LDR unten links
int LDRur = 3; // LDR unten rechts

void setup ()
{
  Serial.begin (9600);
  // Servoanschlüsse
  // Name.attacht (Pin);
  Horizontal.attach (5);
  Vertikal.attach (6);
}

void loop ()
{
  int OL = analogRead (LDRol) * 1.0; // oben links, Faktor 1.0 anpassen, wenn die Widerstände sehr unterschiedlich sind
  int OR = analogRead (LDRor) * 1.0; // oben rechts, Faktor 1.0 anpassen, wenn die Widerstände sehr unterschiedlich sind
  int UL = analogRead (LDRul) * 1.0; // unten links, Faktor 1.0 anpassen, wenn die Widerstände sehr unterschiedlich sind
  int UR = analogRead (LDRur) * 1.0; // unten rechts, Faktor 1.0 anpassen, wenn die Widerstände sehr unterschiedlich sind
  int TOL = 200; // Wert, ab wann die Position geändert werden soll (Toleranz)

  int MWT = (LDRol + LDRor) / 2; // Mittelwert oben
  int MWU = (LDRul + LDRur) / 2; // Mittelwert unten
  int MWL = (LDRol + LDRul) / 2; // Mittelwert links
  int MWR = (LDRor + LDRur) / 2; // Mittelwert rechts

  int dvert = MWT - MWU; // Überprüfen der diffirence zwischen oben und unten
  int dhoriz = MWL - MWR; // Überprüfen der diffirence zwischen links und rechts
  int LDRcheck = (LDRol + LDRor + LDRul + LDRur); // Gesamtwert der 4 LDR

  if (LDRcheck < 200)
  {
    Horizontal.write (15);
    Vertikal.write (15);
  }

  if (LDRcheck > 300)
  {
    if (-1 * TOL > dvert || dvert > TOL) // Überprüfen, ob die diffirenz in der Toleranz liegt, wenn nicht vertikalen Winkel verändern
    {
      if (MWT > MWU)
      {
        Servovertikal = ++ Servovertikal;
        if (Servovertikal > 90)
        {
          Servovertikal = 90;
        }
      }
      else if (MWT < MWU)
      {
        Servovertikal = --Servovertikal;
        if (Servovertikal < 0)
        {
          Servovertikal = 0;
        }
      }
      Vertikal.write (Servovertikal);
    }

    delay (200); //Warten bis der Servovertikal in Position ist

    if (-1 * TOL > dhoriz || dhoriz > TOL) // Überprüfen, ob die diffirenz in der Toleranz liegt, wenn nicht horizontalen Winkel verändern
    {
      if (MWL > MWR)
      {
        Servohorizontal = --Servohorizontal;
        if (Servohorizontal < 0)
        {
          Servohorizontal = 0;
        }
      }
      else if (MWL < MWR)
      {
        Servohorizontal = ++ Servohorizontal;
        if (Servohorizontal > 180)
        {
          Servohorizontal = 180;
        }
      }
      else if (MWL == MWR)
      {
        // gar nichts
      }
      Horizontal.write (Servohorizontal);
    }
  }

  // Die 4 Helligkeitswerte und die Grad Zahl Servomotoren zu Testzwecken an den PC übertragen
  Serial.print (" LDRol:"); Serial.println(LDRol); // LDR oben links
  Serial.print(" - ");
  Serial.print (" LDRor:"); Serial.println(LDRor); // LDR oben rechts
  Serial.print(" - ");
  Serial.print (" LDRul:"); Serial.println(LDRul); // LDR unten links
  Serial.print(" - ");
  Serial.print (" LDRur:"); Serial.println(LDRur); // LDR unten rechts
  Serial.print(" - ");
  Serial.print (" Servo V:"); Serial.print(Servovertikal); // Servo Winkel Vertikal
  Serial.print(" - ");
  Serial.print (" Servo H:"); Serial.println(Servohorizontal); //Servo Winkel Horizontal

  delay (200);
}

agmue

Nicht entscheidend, aber möglich:

Code: [Select]
  if (LDRcheck < 200)
  {
    Horizontal.write (15);
    Vertikal.write (15);
  }
  else if (LDRcheck > 300)
  {
Die Vorstellungskraft ist wichtiger als Wissen, denn Wissen ist begrenzt. (Albert Einstein)

newpv

#25
Sep 22, 2020, 09:32 am Last Edit: Sep 22, 2020, 09:32 am by newpv
Meinst du mit "Nicht entscheidend, aber möglich", das man es nicht umbeding programmieren muss? Oder meinst du die Änderung von "if (LDRcheck > 300)" zu "else if (LDRcheck > 300)"?

Wäre es auch möglich bei den Winkel auf die Startwinkel am Anfang der Programmes zurück zugreifen?
Meine diese Zeilen:
Code: [Select]
Servo Horizontal; // Horizontale Servo
int Servohorizontal = 15; // Servohorizontal start Position

Servo Vertikal; // Vertikale Servo
int Servovertikal = 15; // Servovertikal start Position


Wenn ja, wie muss es dann statt "Horizontal.write (15)" & "Vertikal.write (15)" lauten?

agmue

#26
Sep 22, 2020, 09:46 am Last Edit: Sep 22, 2020, 02:51 pm by agmue
Diese Zeile scheint falsch:

Code: [Select]
 int LDRcheck = (LDRol + LDRor + LDRul + LDRur); // Gesamtwert der 4 LDR

Du addierst die Pinnummern.

Ungetesteter Versuch:

Code: [Select]
#include <Servo.h> // Servo-Library einbinden

Servo Horizontal; // Horizontale Servo
const byte servoPinH = 5;
int Servohorizontal = 15; // Servohorizontal start Position

Servo Vertikal; // Vertikale Servo
const byte servoPinV = 6;
int Servovertikal = 15; // Servovertikal start Position

// LDR Stiftverbindungen
// Name = analogpin;
const byte LDRol = A0; // LDR oben links
const byte LDRor = A1; // LDR oben rechts
const byte LDRul = A2; // LDR unten links
const byte LDRur = A3; // LDR unten rechts

void setup ()
{
  Serial.begin (9600);
  // Servoanschlüsse
  // Name.attacht (Pin);
  Horizontal.attach (servoPinH);
  Vertikal.attach (servoPinV);
}

void loop ()
{
  int OL = analogRead (LDRol) * 1.0; // oben links, Faktor 1.0 anpassen, wenn die Widerstände sehr unterschiedlich sind
  int OR = analogRead (LDRor) * 1.0; // oben rechts, Faktor 1.0 anpassen, wenn die Widerstände sehr unterschiedlich sind
  int UL = analogRead (LDRul) * 1.0; // unten links, Faktor 1.0 anpassen, wenn die Widerstände sehr unterschiedlich sind
  int UR = analogRead (LDRur) * 1.0; // unten rechts, Faktor 1.0 anpassen, wenn die Widerstände sehr unterschiedlich sind
  int TOL = 200; // Wert, ab wann die Position geändert werden soll (Toleranz)

  int MWT = (OL + OR) / 2; // Mittelwert oben
  int MWU = (UL + UR) / 2; // Mittelwert unten
  int MWL = (OL + UL) / 2; // Mittelwert links
  int MWR = (OR + UR) / 2; // Mittelwert rechts

  int dvert = MWT - MWU; // Überprüfen der diffirence zwischen oben und unten
  int dhoriz = MWL - MWR; // Überprüfen der diffirence zwischen links und rechts
  int LDRcheck = (OL + OR + UL + UR); // Gesamtwert der 4 LDR

  if (LDRcheck < 200)
  {
    Servohorizontal = 15;
    Horizontal.write (Servohorizontal);
    Servovertikal = 15;
    Vertikal.write (Servovertikal);
  }
  else if (LDRcheck > 300)
  {
    if (-1 * TOL > dvert || dvert > TOL) // Überprüfen, ob die diffirenz in der Toleranz liegt, wenn nicht vertikalen Winkel verändern
    {
      if (MWT > MWU)
      {
        Servovertikal++;
        if (Servovertikal > 90)
        {
          Servovertikal = 90;
        }
      }
      else if (MWT < MWU)
      {
        Servovertikal--;
        if (Servovertikal < 0)
        {
          Servovertikal = 0;
        }
      }
      Vertikal.write (Servovertikal);
    }

    delay (200); //Warten bis der Servovertikal in Position ist

    if (-1 * TOL > dhoriz || dhoriz > TOL) // Überprüfen, ob die diffirenz in der Toleranz liegt, wenn nicht horizontalen Winkel verändern
    {
      if (MWL > MWR)
      {
        Servohorizontal--;
        if (Servohorizontal < 0)
        {
          Servohorizontal = 0;
        }
      }
      else if (MWL < MWR)
      {
        Servohorizontal++;
        if (Servohorizontal > 180)
        {
          Servohorizontal = 180;
        }
      }
      else if (MWL == MWR)
      {
        // gar nichts
      }
      Horizontal.write (Servohorizontal);
    }
  }

  // Die 4 Helligkeitswerte und die Grad Zahl Servomotoren zu Testzwecken an den PC übertragen
  Serial.print (" LDRol:"); Serial.println(LDRol); // LDR oben links
  Serial.print(" - ");
  Serial.print (" LDRor:"); Serial.println(LDRor); // LDR oben rechts
  Serial.print(" - ");
  Serial.print (" LDRul:"); Serial.println(LDRul); // LDR unten links
  Serial.print(" - ");
  Serial.print (" LDRur:"); Serial.println(LDRur); // LDR unten rechts
  Serial.print(" - ");
  Serial.print (" Servo V:"); Serial.print(Servovertikal); // Servo Winkel Vertikal
  Serial.print(" - ");
  Serial.print (" Servo H:"); Serial.println(Servohorizontal); //Servo Winkel Horizontal

  delay (200);
}


EDIT: Entsprechend #27 zurück zu int geändert, sonst gibt es Warnungen. Danke!

Die Vorstellungskraft ist wichtiger als Wissen, denn Wissen ist begrenzt. (Albert Einstein)

michael_x


newpv

#28
Sep 24, 2020, 09:51 am Last Edit: Sep 24, 2020, 10:40 am by newpv
Diese Zeile scheint falsch:

Code: [Select]
 int LDRcheck = (LDRol + LDRor + LDRul + LDRur); // Gesamtwert der 4 LDR

Haste recht habe es geändert, auch mit der Ausgabe funktioniert es!

unt16_t  -> uint16_t
Was meinst du damit?

Hier mein geändertes aktuelles Programm:
Code: [Select]
#include <Servo.h> // Servo-Library einbinden

Servo Horizontal; // Horizontale Servo
const byte servoPinH = 5;
int Servohorizontal = 15; // Servohorizontal start Position

Servo Vertikal; // Vertikale Servo
const byte servoPinV = 6;
int Servovertikal = 15; // Servovertikal start Position

// LDR Stiftverbindungen, Name = analogpin;
const byte LDRol = 0; // LDR oben links
const byte LDRor = 1; // LDR oben rechts
const byte LDRul = 2; // LDR unten links
const byte LDRur = 3; // LDR unten rechts

void setup ()
{
  Serial.begin (9600);
  // Servoanschlüsse
  // Name.attacht (Pin);
  Horizontal.attach (5);
  Vertikal.attach (6);
}

void loop ()
{
  int OL = analogRead (0) * 1.0; // oben links, Faktor 1.0 anpassen, wenn die Widerstände sehr unterschiedlich sind
  int OR = analogRead (1) * 1.0; // oben rechts, Faktor 1.0 anpassen, wenn die Widerstände sehr unterschiedlich sind
  int UL = analogRead (2) * 1.0; // unten links, Faktor 1.0 anpassen, wenn die Widerstände sehr unterschiedlich sind
  int UR = analogRead (3) * 1.0; // unten rechts, Faktor 1.0 anpassen, wenn die Widerstände sehr unterschiedlich sind
  int TOL = 100; // Wert, ab wann die Position geändert werden soll (Toleranz)

  int MWT = (OL + OR) / 2; // Mittelwert oben
  int MWU = (UL + UR) / 2; // Mittelwert unten
  int MWL = (OL + UL) / 2; // Mittelwert links
  int MWR = (OR + UR) / 2; // Mittelwert rechts

  int dvert = MWT - MWU; // Überprüfen der diffirence zwischen oben und unten
  int dhoriz = MWL - MWR; // Überprüfen der diffirence zwischen links und rechts
  int LDRcheck = (OL + OR + UL + UR); // Gesamtwert der 4 LDR

  if (LDRcheck < 200) // Wenn der Wert unter 200 ist, fahren die Servomotoren in die Startposition
  {
    Horizontal.write (15);
    Vertikal.write (15);
  }

  else if (LDRcheck > 300) // Wenn der Wert über 300 ist, startet die Ausrichtung
  {
    if (-1 * TOL > dvert || dvert > TOL) // Überprüfen, ob die diffirenz in der Toleranz liegt, wenn nicht vertikalen Winkel verändern
    {
      if (MWT > MWU)
      {
        Servovertikal = ++ Servovertikal;
        if (Servovertikal > 90)
        {
          Servovertikal = 90; // Maximaler Winkelwert
        }
      }
      else if (MWT < MWU)
      {
        Servovertikal = --Servovertikal;
        if (Servovertikal < 0)
        {
          Servovertikal = 0; // Minimaler Winkelwert
        }
      }
      Vertikal.write (Servovertikal);
    }

    delay (200); //Warten bis der Servovertikal in Position ist

    if (-1 * TOL > dhoriz || dhoriz > TOL) // Überprüfen, ob die diffirenz in der Toleranz liegt, wenn nicht horizontalen Winkel verändern
    {
      if (MWL > MWR)
      {
        Servohorizontal = --Servohorizontal;
        if (Servohorizontal < 0)
        {
          Servohorizontal = 0; // Minimaler Winkelwert
        }
      }
      else if (MWL < MWR)
      {
        Servohorizontal = ++ Servohorizontal;
        if (Servohorizontal > 180)
        {
          Servohorizontal = 180; // Maximaler Winkelwert
        }
      }
      else if (MWL == MWR)
      {
        // gar nichts
      }
      Horizontal.write (Servohorizontal);
    }
  }

  // Die 4 Helligkeitswerte und die Grad Zahl Servomotoren zu Testzwecken an den PC übertragen
  Serial.print ("LDRol:"); Serial.print(OL); // LDR oben links
  Serial.print (" LDRor:"); Serial.println(OR); // LDR oben rechts
  Serial.print ("LDRul:"); Serial.print(UL); // LDR unten links
  Serial.print (" LDRur:"); Serial.println(UR); // LDR unten rechts
  Serial.print ("Servo V:"); Serial.print(Servovertikal); // Servo Winkel Vertikal
  Serial.print (" Servo H:"); Serial.println(Servohorizontal); //Servo Winkel Horizontal

  delay (1000);
}


Was jetzt noch schön wäre, wenn man hier auf den Startwinkel oben verweißen könnte:
Code: [Select]
if (LDRcheck < 200) // Wenn der Wert unter 200 ist, fahren die Servomotoren in die Startposition
  {
    Horizontal.write (15);
    Vertikal.write (15);
  }


Sind die Bezeichungen die ich soweit dahinter geschrieben habe soweit richtig?


agmue

Was jetzt noch schön wäre, wenn man hier auf den Startwinkel oben verweißen könnte:
Guckst Du bitte #26.

Die Vorstellungskraft ist wichtiger als Wissen, denn Wissen ist begrenzt. (Albert Einstein)

Go Up