Software Serial

Ola,
boa tarde !

Estou com dificuldade em fazer dois Arduinos ( UNO e NANO ) trocarem uma informação usando a biblioteca software serial.
Quero quando um pino de um arduino for para HIGH, acionar o led em outro. COisa simples.
Basicamente estou usando a mesma rotina nos dois.

SEgue o codigo:

//Arduino1
#include <SoftwareSerial.h> //chama biblioteca software serial
byte RX[8]; //pacote recebido
byte TX[8]; //pacote transmitido
int ID = 1; //identificacao do Arduino
SoftwareSerial serial2 (0, 1); //declara porta 0 como RX e 1 como TX

void setup() {
// put your setup code here, to run once:

pinMode(4, OUTPUT); // configura o pino do led1
pinMode(5, OUTPUT); // configura o pino do led2
pinMode(6, OUTPUT); // configura o pino do led3
pinMode(7, INPUT); // configura o pino 7 como botao
ID = 1; //identifica Arduino 1

}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:

digitalRead(7);
if (7 == HIGH) {
digitalWrite(4, HIGH);
TX[1] = 1;
if (7 == LOW) {
digitalWrite(4, LOW);
TX[1] = 0;
}

//transmissao
TX[1] = digitalRead(7);
serial2.write(TX[1]);

//recepção
if (serial2.available() > 8)
for (int i = 0; i < 8; i++)
RX = serial2.read();

  • }*
  • if ( RX[1] == 1) {*
  • digitalWrite(5, HIGH);*
  • }*
  • else {*
  • digitalWrite(5, LOW);*
  • }*
    }
    Se puderem ajudar ou indicar onde estou errando eu agradeço.

Esse código compila?

as portas 0 e 1 são usadas pela porta série que liga à porta USB. Usa outras portas e ao ligar, liga o RX dum ao TX do outro.