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Topic: MPU9250 Kompass ausschalten (Read 41 times) previous topic - next topic

StephanWue

Hallo zusammen,
kennt sich jemand mit dem IMU MPU9250 Sensor aus?
Ich habe zwei und möchte diese an der gleichen i2c Verbindung auslesen.
Wenn man den ADO Pin mit dem Power Pin verbindet ändert man die Adresse von 0x68 zu 0x69.
Damit sollte es möglich sein. Man hat einen Sensor den man mit 0x68 auslesen kann.
Den anderen Sensor mit 0x69.
Leider kommt man so aber nicht an die Kompasswerte ran.
Der Kompass hat eine eigene i2c Adresse die sich nicht ändert.
Diese bleibt bei beiden Sensoren 0x0C.
Man kann den Kompass mit dem folgenden Befehl einschalten.
I2CwriteByte(0x68, 0x37, 0x22) schaltet den Kompass von Sensor 1 ein.

I2CwriteByte(0x69, 0x37, 0x22) schaltet den Kompass von Sensor 2 ein.

Man könnte also immer hin und her schalten.

Allerdings habe ich keine Info wie ich den Kompass Sensor wieder ausschalte.


Kennt jemand eine Lösung?

Vielen Dank




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