Ein NANO kann ca 100 bis 150mA an 5V bei 9V Versorgung geben. Bei einem UNO oder anderen Arduino-Modellist das nicht anders.
Ein Servo kann kurzzeitig leicht 1A brauchen.
Als Batterien könntest Du 4 AA Batterien nehmen und die Servos direkt an diesen anschließen. Die haben um die 2000mAh und dann würde Dein projekt länger funktionieren als mit einer 9V 400mAh Batterie.
Grüße Uwe