Genauer messen, - wie?

Hallo,
ich habe den verregneten Vormittag mal ein wenig zum Datenblätter lesen hergenommen, - dass ich jetzt wesentlich schlauer bin möchte ich allerdings nicht behaupten...

Im Moment tendiere ich zum Ina219... Deshalb erst mal hierzu ein paar Fragen:
Kann ich den Ina219 auch so schalten dass er nur unidirektional misst? Das würde das Problem der Nulllage eliminieren...
Wenn ich den R100 auf dem Modul durch einen R010 ersetze, sind 32 A messbar - ?
Muss ich in diesem Fall noch andere Bauteile auf dem Modul ersetzen?

Und nicht die Leistung aus den Augen verlieren, die so ein Shunt haben muss. P=U*I

Was setze ich hier bei U ein? ( die Busspannung?)