Mon désamour pour la gestion de l'horloge

Néanmoins, l'analyse reste intéressante

Merci, mais dans la très grande majorité des cas, on se moque de perdre 4µs ou 8µs toutes les ms, car seul millis() est sensible et on n'utilise pas millis()== mais millis()>.
Je m'en suis aperçu car je joue avec un moteur pas à pas dont la gestion du comptage des pas se fait dans une fonction d'interruption qui ne dure que 6µs. Les 8µs me mettent la pagaille.