bosoft
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Hola
Tienes un fallo muy común en el uso del lcd.
Puedes hacer 2 cosas al presentar Alerta!!!
if (distancia >=5 && distancia <= 20 )
{
digitalWrite (13,LOW);
digitalWrite (11,HIGH);
delay (300);
digitalWrite (11,LOW);
delay(100);
digitalWrite (6,LOW);
digitalWrite (7,HIGH);
// opción 1
lcd.clear(); // borrar pantalla antes
lcd.setCursor(3,0);
lcd.print("ALERTA!!!!");
// fin opción 1
//-----------------------------------
// opción 2
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ALERTA!!!! "); // rellenar el resto de la linea con espacios
// fin opción 2
}
Saludos