programma doet het niet

[luckyluke1435]

hoi jongens ik heb een adafruit motorshield (v1) met dc motors (4 stuks) en ik heb deze code geupload maar hij doet helemaal niets

#include <AFMotor.h>

  AF_DCMotor motor1(200, 1);
  AF_DCMotor motor2(200, 1);
  AF_DCMotor motor3(200, 1);
  AF_DCMotor motor4(200, 1);

void setup() {
 
  Serial.print("doet dit programma het wel");
 
  motor1.setSpeed(250);
  motor2.setSpeed(250);
  motor3.setSpeed(250);
  motor4.setSpeed(250);

  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(FORWARD);
  motor3.run(FORWARD);
  motor4.run(FORWARD);



}

void loop() {

  motor1.setSpeed(250);
  motor2.setSpeed(250);
  motor3.setSpeed(250);
  motor4.setSpeed(250);

  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(FORWARD);
  motor3.run(FORWARD);
  motor4.run(FORWARD);

  delay(2000);

  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(FORWARD);
  motor3.setSpeed(0);
  motor4.setSpeed(0);

 delay(200);

 motor1.setSpeed(200);
 motor2.setSpeed(200);
 motor3.setSpeed(200);
 motor4.setSpeed(200);

 motor1.run(BACKWARD);
 motor2.run(BACKWARD);
 motor3.run(BACKWARD);
 motor4.run(BACKWARD);

}
 

het kan zijn dat ik een hele domme fout heb gemaakt
zouden jullie snel mijn vraag willen beantwoorden

[shooter]

AF_DCMotor motorname(portnum, freq)

This is the constructor for a DC motor.  Call this constructor once for each motor in your sketch.  Each motor instance must have a different name as in the example below.
 

Parameters:

• port num - selects which channel (1-4) of the motor controller the motor will be connected to
• freq - selects the PWM frequency.  If no frequency is specified, 1KHz is used by default.

Frequencies for channel 1 & 2 are:

• MOTOR12_64KHZ
• MOTOR12_8KHZ
• MOTOR12_2KHZ
• MOTOR12_1KHZ

Frequencies for channel 3 & 4 are:

• MOTOR34_64KHZ
• MOTOR34_8KHZ
• MOTOR34_1KHZ
  
  je hebt wel de goede lib hoop ik maar je moet de pinnen wel aan de motor koppelen, dus motor1(11) bijv en daarna pas de snelheid dus af_dcmotor motor1(1) zou voldoende moeten zijn.