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Topic: moteur ou driver cassé ??? (Read 1 time) previous topic - next topic

kamill

Pourquoi tu utilises FULL2WIRE dans la définition de stepperX?

Normalement si tu utilises un driver spécialisé il faut utiliser DRIVER
Code: [Select]
AccelStepper stepper1(AccelStepper::DRIVER, 26, 27);

astronomy

#16
Jan 23, 2021, 04:43 pm Last Edit: Jan 23, 2021, 04:44 pm by astronomy
Merci kamill
le Stepper 1 fonctionne une fois sur deux ou trois (il faut que je débranche l'arduino pour 2-3 minutes) mais accélère pas et ne recule pas non plus en tout cas il fait déjà une partie du travail = la compensation de rotation de la terre
le Stepper 2 et 3, ne tournent pas :smiley-confuse:  mais ne sont pas cassés car je les ai mis à la même place que le Stepper 1 et là ils fonctionnent
cdt
PS j'ai modifié une partie du code (pas seulement le driver mais j'ai aussi inversé les broches)

Code: [Select]
AccelStepper stepper1(AccelStepper::DRIVER, 27, 26);
AccelStepper stepper2(AccelStepper::DRIVER, 29, 28);
AccelStepper stepper3(AccelStepper::DRIVER, 31, 30);




kamill

Tu utilises ta carte due ou ta mega?
Je dois avoir des DRV8825 quelquepart. Si je les retrouve je ferai un essai avec ton programme.

astronomy


Arzou

Moi, perso ce qui me gêne  c'est que  la batterie est une 9 v 650 mah,  quel version les nema? Quel est leur conso?

Tu ne peux pas l'alimenter via une alimentation secteur?
"Si vous voulez juste marcher vite, marchez seul, Mais si vous voulez marcher loin, marchez ensemble"
Proverbe Africain.

astronomy

Moi, perso ce qui me gêne  c'est que  la batterie est une 9 v 650 mah,  quel version les nema? Quel est leur conso?

Tu ne peux pas l'alimenter via une alimentation secteur?

Version je n'en sais rien c'est deux de ceux-ci https://www.amazon.fr/gp/product/B00QEVLDVO/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o05_s00?ie=UTF8&psc=1http:// et un de ceux-ci https://www.amazon.fr/gp/product/B077ZPW7VT/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o04_s00?ie=UTF8&psc=1http://
leur consommation est de compenser la rotation de la terre sur une monture équatoriale et accélérer de temps en temps pour centrer l'objet
pour l'alimentation sur secteur j'en ai une qui me faut que j'en commande une
mais c'est bizarre car les 9 v devraient suffirent ???
Merci
cdt

astronomy

Mais je pense que t'a raison c'est un problème d'alimentation
car le moteur fait des pas irréguliers est-ce normal non ou ???
Cdt

Quote
j'ai aussi oublié de dire que les drivers chauffent je pense que c'est normal
Si les drivers sont bien réglés, et que la tension d'alimentation est bonne, les moteurs doivent être à 60°C . DAns les drivers, les courants de pointe peuvent atteindre 1,7A et c'est normal que tout chauffe. C'est bien l'hiver. C'est pour cela que certains drivers diminuent les courants à l'arrêt.


Quote
quel version les nema? Quel est leur conso?
Dans les deux pubs, on a le mêmes chiffres:
* Courant nominal/phase: 1.68A
* Résistance de phase : 1,65 ohms.
* Tension : 2,8 V.
Ce sont des moteurs de 4,7W et à cause du driver, on va tirer un peu plus de 5W sur l'alim, soit plus de 0.5A par moteur. Ta baterie de 9V qui est donnée pour 8,4V à vide, elle ne peut pas fournir le courant. Le DRV8825 demande une tension de 8,2V à 45V. La pile ne pouvant pas fournir le courant, va voir sa tension baisser et il n'y a plus de garantie quand au fonctionnement. C'est donc déjà normal que cela ne fonctionne pas.


A remplacer:
Quote
mais c'est bizarre car les 9 v devraient suffirent
par:
Quote
mais c'est bizarre car les 8,4V devraient suffirent
Code: [Select]
stepper1.setSpeed(3600);
Il est dit dans la doc, et je l'ai vérifié, 1000 pas/s est la vitesse maximale


Quand il y a un problème quelque part, pour le résoudre, on a besoin (en plus du code) du schéma du montage.

astronomy

Si les drivers sont bien réglés, et que la tension d'alimentation est bonne, les moteurs doivent être à 60°C . DAns les drivers, les courants de pointe peuvent atteindre 1,7A et c'est normal que tout chauffe. C'est bien l'hiver. C'est pour cela que certains drivers diminuent les courants à l'arrêt.

Dans les deux pubs, on a le mêmes chiffres:
* Courant nominal/phase: 1.68A
* Résistance de phase : 1,65 ohms.
* Tension : 2,8 V.
Ce sont des moteurs de 4,7W et à cause du driver, on va tirer un peu plus de 5W sur l'alim, soit plus de 0.5A par moteur. Ta baterie de 9V qui est donnée pour 8,4V à vide, elle ne peut pas fournir le courant. Le DRV8825 demande une tension de 8,2V à 45V. La pile ne pouvant pas fournir le courant, va voir sa tension baisser et il n'y a plus de garantie quand au fonctionnement. C'est donc déjà normal que cela ne fonctionne pas.


A remplacer:par:

Code: [Select]
stepper1.setSpeed(3600);
Il est dit dans la doc, et je l'ai vérifié, 1000 pas/s est la vitesse maximale


Quand il y a un problème quelque part, pour le résoudre, on a besoin (en plus du code) du schéma du montage.
ok j'ai corrigé la vitesse max le moteur déconne moins il fonctionne tout de suite et à chaque fois
merci
pour l'alimentation j'ai trouvé ça et ça
merci encore
cdt

68tjs

#24
Jan 23, 2021, 09:04 pm Last Edit: Jan 23, 2021, 09:06 pm by 68tjs
Quote
Version je n'en sais rien c'est deux de ceux-ci
Pour le premier je trouve sur le site marchand :
Quote
STEPPERONLINE 100:1 Planétaire Gearbox Nema
Je fais dans un moteur de recherche :
Quote
stepperonline 100:1 Planétaire Gearbox Nema
J'obtiens ce lien vers stepper online :
https://www.omc-stepperonline.com/nema-17-stepper-motor-bipolar-l48mm-w-gear-raio-1001-planetary-gearbox-17hs19-1684s-pg100.html

Je m'y rends et je trouve :
Quote
Electrical Specification
  • Manufacturer Part Number: 17HS19-1684S-PG100
  • Motor Type: Bipolar Stepper
  • Step Angle: 0.018 deg
  • Holding Torque without Gearbox: 52Ncm(73.6oz.in)
  • Rated Current/phase: 1.68A
  • Phase Resistance: 1.65ohms
  • Voltage: 2.8V
  • Inductance: 2.8mH ± 20%(1KHz)

Et tous les renseignements sont là :
Moteur à la norme Nema 17.   -->  Nema c'est juste une norme de dimension en millimètres cela ne donne aucune indication sur les caractéristiques du moteur.
La référence du moteur est HS19-1684S-PG100.
L'important :
I par phase 1,68 A.
Résistance par phase : 1,65 ohms.

Pour le deuxième moteur j'ai donné la technique de recherche je passe la main.
Ceux qui savent qu'ils ne savent rien en connaisse autant que ceux qui croient tout savoir et qui n'en connaissent pas plus qu'eux.
Pierre DAC.


Arzou

Tu n'as pas une vieille alim de box? Ca sort 12v 2A mini pour les essais, sinon  des alim de pc portables  18v  4 A... tu en trouve chez emmaus,  en déchetterie, le boncoin...  
"Si vous voulez juste marcher vite, marchez seul, Mais si vous voulez marcher loin, marchez ensemble"
Proverbe Africain.

Arzou

#27
Jan 23, 2021, 09:43 pm Last Edit: Jan 23, 2021, 09:44 pm by Arzou
Code: [Select]

Rated Current/phase: 0.4A
Phase Resistance: 30 ohms
Voltage: 12V

... 12v.... avec une batterie de 9v.... tu ne vois pas le problème ?
"Si vous voulez juste marcher vite, marchez seul, Mais si vous voulez marcher loin, marchez ensemble"
Proverbe Africain.

Quote
Rated Current/phase: 0.4A
Phase Resistance: 30 ohms
Voltage: 12V

... 12v.... avec une batterie de 9v.... tu ne vois pas le problème ?
Ce n'est pas un problème pour un pas à pas. Le couple est simplement proportionnel au courant et pour les faibles vitesses le courant est proportionnel à la tension. En sous alimentant le moteur le couple est plus faible, et le moteur peut perdre des pas. Mais pas à vide.

Tous mes moteurs sont sous alimentés d'environ 50%, et cela ne m'empêche pas d'atteindre 1400tr/mn.
L'intérêt sde cette sous alimentation est la diminution de la température du moteur et par là l'augmentation de sa durée de vie.



#29
Jan 24, 2021, 02:00 am Last Edit: Jan 24, 2021, 02:01 am by vileroi
Quote
Pour le premier je trouve sur le site marchand :
[...]
Je fais dans un moteur de recherche :
Pas la peine, sur le site marchand, il y a:

Quote
Description du produit
Ce moteur pas-à-pas NEMA 17 de haute précision dispose d'une boîte de vitesses planétaire intégrée avec un rapport d'engrenage de 50,9:1, la résolution atteint 0,035 deg. Angle de marche.
C'est une bonne solution dans les applications qui nécessitent de très faibles vitesses de rotation et/ou beaucoup de couple.

Caractéristiques électriques :

* Numéro de pièce du fabricant : 17HS19-1684S-PG51.
* Type de moteur : pas à pas bipolaire.
* Angle de pas : 0,035 degrés.
* Couple de maintien : 4 Nm.
* Courant nominal/phase : 1,68 A.
* Résistance de phase : 1,65 ohms.
* Inductance : 2,8 mH +/-20% (1 kHz).

Spécifications de la boîte de vitesses
* Type de boîte de vitesses : planétaire.
* Rapport de vitesse : 50.9:1.
* Efficacité : 73 %.
* Contre-lash à vide : <= 1 deg.
* Couple maximal autorisé : 4 Nm.
* Couple maximal : 6 Nm.
* Charge axiale maximale de l'arbre : 50 N.
* Charge radiale maximale de l'arbre : 100 N.

Caractéristiques physiques :
* Dimensions du cadre : 42 x 42 mm.
* Longueur du moteur : 48 mm.
* Longueur de la boîte de vitesses : 42,7 mm.
* Diamètre de la tige : 8 mm.
* Longueur de la tige : 20 mm.
* Longueur de la coupe D : 15 mm.
* Nombre de fils : 4.
* Longueur du câble : 500 mm.
* Poids : 620 g.

Connexion :

Noir (A+), vert (A-), rouge (B+), bleu (B-).
C'est pareil pour le deuxième.

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