moteur ou driver cassé ???

Version je n'en sais rien c'est deux de ceux-ci

Pour le premier je trouve sur le site marchand :

STEPPERONLINE 100:1 Planétaire Gearbox Nema

Je fais dans un moteur de recherche :

stepperonline 100:1 Planétaire Gearbox Nema

J'obtiens ce lien vers stepper online :

Je m'y rends et je trouve :

Electrical Specification

  • Manufacturer Part Number: 17HS19-1684S-PG100
  • Motor Type: Bipolar Stepper
  • Step Angle: 0.018 deg
  • Holding Torque without Gearbox: 52Ncm(73.6oz.in)
  • Rated Current/phase: 1.68A
  • Phase Resistance: 1.65ohms
  • Voltage: 2.8V
  • Inductance: 2.8mH ± 20%(1KHz)

Et tous les renseignements sont là :
Moteur à la norme Nema 17. --> Nema c'est juste une norme de dimension en millimètres cela ne donne aucune indication sur les caractéristiques du moteur.
La référence du moteur est HS19-1684S-PG100.
L'important :
I par phase 1,68 A.
Résistance par phase : 1,65 ohms.

Pour le deuxième moteur j'ai donné la technique de recherche je passe la main.