Muchisimas gracias a todos, si alguien tiene curiosidad por como es el robot, cuando lo acabe subiré todo el proyecto a una web(fotos, videos, codigo, planos, circuitos..), y colgaré el link, de momento, os pongo fotos :P, aunque en estas fotos, sale el prototipo viejo... ahora ya lo he echo en plan más "profesional" hice los planos en CAD i lo llevé a una empresa de control numerico 8) así que desde la humildad ( ya que mucha gente me esta ayudando) digo que esta quedando muy bien, bueno, de nuevo gracias a todos, creo que tendré que añadir Arduino Forum en la parte de agradecimientos del trabajo!
PD:
Aunque funcione con la pila de 9 voltios, creo que invertiré en una de esas Lipo que me dijisteis antes, ya que se pueden cargar i no se tienen que reponer cada vez que se gastan.. XD
(en la foto no sale el arduino :S)
