[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

Federico:
A dire il vero quasi tutti i sensori i2c hanno la possibilita' di regolare l'indirizzo in un certo range. Alcuni hanno indirizzo fisso, alcuni un paio, altri hanno fino a 8 possibilita'. Nel particolare l' adxl345 ha due possibilita'.

Però io non so proprio che fare, su internet vedo che dovrei collegare SD0 e CS a VCC, ma SD0 è collegato a massa già di suo quindi non posso collegarlo a VCC senza fare corto circuito, mentre CS lo posso collegare senza problemi a VCC, ma il grafico del configuratore non si comporta come il grafico di quando usavo il nunchuk...cioè ogni volta che faccio calib_acc si calibra con valori diversi e se muovo il quadri il grafico non si muove mentre le freccette a sinistra si...non so che fare