[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

Federico:
Adesso devo iniziare a lavorare un po' sui PID, se mai ci capirò qualcosa!

Il parco Lambro, quanti ricordi legati alla mia gioventù :smiley:
Mi pare che adesso comincia ad andare bene, almeno non si ribalta da solo ogni 20 secondi :slight_smile: