sciorty:
Come vedete sono assai confuso, illuminatemi
Prima di tutto devi leggerti completamente i tre thread dedicati ai quadricotteri, sopratutto quello principale, ormai chiuso, di oltre 100 pagine perché li trovi di tutto di più.
Se vuoi cominciare comprati un telaio pronto e usa MultiWii come software, così hai fin da subito un qualcosa sicuramente funzionante che puoi studiare e modificare a tuo piacere con calma.