Claro Cheyenne, no creo que nadie haga un proyecto así a nadie por 15€ por las cuestiones que mencionas. De todas maneras tal y como dice Sergegsx yo creo que casi todos los proyectos que aquí aparecen son de ámbito particular, por curiosidad y hobby. Para hacerlo de manera profesional habría que irse a alternativas más profesionales y haciendo alguna documentación de tiempo de vida estimada del aparatín para calcular costes y además informar al usuario, yo no creo apostara por los ultrasonidos.
Y @Sergegsx, ya imaginaba que sería filtro modal por software, de ahí que te preguntase. Yo creo que es simplemente aplicar estadística, haciéndolo simple o usando incluso outliers, pero con algo simple seguro ya funcionaría. O algo tan sencillo como que si tienes 500L y a los 100ms tienes 100L, pues que ni tenga en cuenta esa medida (a no ser que las 5 siguientes sean similares, por ejemplo) porque es absolutamente imposible a no ser que un huracán haya destrozado el depósito, en cuyo caso probablemente no nos importaría mucho la medición.
De todas formas espero ver tu código!
. Además se podría usar también en sensores de temperatura, que hay a quienes les dan falsas lecturas de vez en cuando.