Yep!
Super, j'ai commencé à regarder ton code XD
Je pense partir sur quelque chose de plus épuré dans un premier temps, on voit que tu as bien appronfondi le sujet 
J'ai pourtant deux questions qui me passe là :
First, quelle est la taille (utilisation mem) de la bibliothèque crc16 ???
Second, pourquoi avoir utilisé un watchdog ? On risque pas le reset complet du programme ?? Alternative : timer, interruption ???
J'ai reçu il y a peu mes SN75176 et quelques tiny2313, si l'on part sur des commandes simples avec retour vers le maitre par echo, je pense qu'il faudra parier sur un uC plus simpliste que le 328 ou 644 (dip')
@+
Zoroastre.