OT: raspberry pc ultra low cost, per smanettoni

secondo me daomani annunciano la data di inizio vendita... che sarà tra una o due settimane :grin: :grin:

legacy:
@astrobeed
Me lo autografi il calendario :grin: ?

Troppo tardi, sono almeno 25 anni che non ho più il fisico per fare calendari :grin:

Il tanto atteso annuncio è arrivato, a quanto pare sono riusciti a coinvolgere RS e Farnell per la produzione e la distribuzione, questi sono due colossi che mettono facilmente in cantiere produzioni a lotti di 100.000 pezzi mensili con tutti i conseguenti vantaggi su i costi, inoltre hanno accesso diretto ai grandi stock di componenti per la produzione con costi inaccessibili per qualunque medio/piccolo produttore.
Comunque alla fine il costo reale della versione B è 34 Euro (spedizione esclusa), ovvero circa 46 dollari, ma è solo grazie ai grandi numeri dei due distributori che è possibile contenere il costo a questi livelli, però le schede per il momento non sono disponibili è solo possibile il preordine, cosa più che sicura sia con RS che con Farnell, consiglio la prima perché vende anche ai privati e ha costi di spedizione inferiori.

evvai! mi son segnato, non si sa mai... comunque anche considerando la spedizione rimane una potenza di calcolo molto economica! non vedo l'ora di poterci smanettare un pò e vedere come se la cava con lo stream video!

edit: che dici astro, per il quad molli il cortex3 e passi all'accoppiata arduino + rasperry, o fai cortex3 + rasperry? :smiley:

lesto:
evvai! mi son segnato, non si sa mai... comunque anche considerando la spedizione rimane una potenza di calcolo molto economica!

Voglio proprio vedere cosa ci farai :slight_smile:

edit: che dici astro, per il quad molli il cortex3 e passi all'accoppiata arduino + rasperry, o fai cortex3 + rasperry? :smiley:

Perché il Cortex M3 @96MHz senza la palla al piede del sistema operativo mi garantisce mediamente una maggiore potenza di calcolo della Rapsberry, se non ci credi poi facciamo dei benchmark mirati, con apposito software da stabilire assieme, su chi fa più calcoli in meno tempo.
Intendiamoci, è ovvio che il processore della Raspeberry è molto più veloce di un Cortex M3 @ 96 MHZ, però non hai a disposizione tutto il tempo cpu che ti pare per gli algoritmi di calcolo, p.e. il PID, dato che viene interrotta spesso e volentieri dal sistema operativo per gestire altre cose, inoltre Linux non è un RTOS, e questo è un must per una applicazione complessa come il quadricottero.

ripeto che non ci gestisco il quad, ma a quello ci pensa l'arduino in parallelo. La rasp gestirà il GPS e il flusso/registrazione video, e comunicherà con il rasp solo per il loggin dati e se il waypoint navigation è attivo

Perché il Cortex M3 @96MHz senza la palla al piede del sistema operativo mi garantisce mediamente una maggiore potenza di calcolo della Rapsberry

vero, e dubito fortemente che sia fattibile usare la rasp senza OS, anche senza voler sfruttare le varie accelerazioni HW

lesto:
ripeto che non ci gestisco il quad, ma a quello ci pensa l'arduino in parallelo. La rasp gestirà il GPS e il flusso/registrazione video, e comunicherà con il rasp solo per il loggin dati e se il waypoint navigation è attivo

Ovvio che se la tua intenzione è usare la Raspberry per registrare onboard un video non ci sono problemi per farlo, in fin dei conti il SOC utilizzato è specifico per questo genere di applicazioni, idem per gestire tutti i calcoli relativi al GPS in real time visto che non hai certo problemi per fare i conti a 64 bit, come serve, e riuscire ad aggiornarli almeno due volte al secondo, meglio se cinque.
Per tutto il resto, relativo al quadri, invece ci sono non pochi problemi :smiley:

ps. ma linux dal 2.6 supporta il RTOS, IBM Developer, credi sia fattibile usarlo? (mi pare che la linea i2c NON sia stata portata all'esterno, quindi anche volendo non potrei usare diretamente la rasp per fare i calcoli, quindi è solo curiosità)

lesto:
ps. ma linux dal 2.6 supporta il RTOS, IBM Developer, credi sia fattibile usarlo?

Non è comunque un vero RTOS e in tutti casi non avrai mai le prestazioni ottenibili da una mcu libera da S.O., sopratutto su applicazioni dove il timing è molto critico come nel caso del pid, oltre ad essere necessario un ben preciso sample time è vitale che la sua durata sia sempre più che costante, ovvero esente da errore di jitter.
Se ti vai a vedere qualche applicazione reale di automatica, robotica etc, scopri da solo che tutto il lavoro time critical viene sempre fatto su micro/mcu/dsp, con adeguata potenza di calcolo e risorse, su i quali non c'è nessun sistema operativo classico, al massimo ci trovi RTOS molto verticalizzati e specifici per il device in oggetto che non hanno nulla a che vedere con il concetto comune di S.O. a partire dal fatto che non esiste nessuna interfaccia grafica e nemmeno a riga di comando, anzi non c'è proprio nessuna interfaccia utente, si decide tutto a livello di sorgente software.
La SBC, o pc che sia, con tanto di S.O. classico, quello che preferisci, è sempre l'ultimo anello della catena il cui compito principale è fare da interfaccia uomo macchina e prendere le decisioni di alto livello per l'hardware di basso livello, p.e. quale flusso di operazioni eseguire, ma non gestire direttamente le operazioni.

ok, immaginavo che non fosse un sistema completo.

comunque credo di essere arrivato tardi, mi sono ragistrato come interessato su RS ma dubito fortemente di essere in tempo per il primo batch

dubito che vengano quì, quando rimettono il sito con il forum, fatti un giro lì, ci sono un sacco di ideuzze

Quindi sembra proprio non fosse un fake... :grin:

Articolo su Tomshw: http://www.tomshw.it/cont/news/raspberry-pi-il-pc-linux-da-25-dollari-fa-il-boom-di-vendite/36176/1.html

Su RS Italia a 27,43€

Aveva torto Astro :smiley:

Testato:
Su RS Italia a 27,43€
http://it.rs-online.com/web/generalDisplay.html?id=raspberrypi
Aveva torto Astro, i nodi vengono sempre al pettine :smiley:

Ti sei scordato dell'iva, il prezzo finito è 33 Euro, ovvero quasi 45$.

e questo pure e' vero :slight_smile:

pero' i 35 dollari pubblicitari per la B erano iva esclusa, il prezzo e' stato rispettato

quindi ?
(e dai scrivi che avevi torto, dacci soddisfazione :))

Testato:
pero' i 35 dollari pubblicitari per la B erano iva esclusa, il prezzo e' stato rispettato

No loro parlavano di prezzo al pubblico, e l'iva non esiste solo in Italia :slight_smile:
Comunque non ti scordare i conti che avevo fatto a suo tempo sulla base di un lotto di produzione, unico, di 10.000 pezzi, con i famosi 25$ per la versione A era già tanto se andavano in pari, anzi per me andavano in perdita.
Ora stiamo parlando di produzione gestita da RS e Farnell, gente che oltre a rivendere fa anche produzione diretta e con loro si ragiona con lotti mensili enormi, centinaia di miglia di pezzi, reiterati nell'arco dell'anno, con queste condizioni i conti vanno rifatti ed ecco che con un costo leggermente maggiore di quanto ipotizzato si riesce pure a guadagnare.
Comunque al di la della questione costo rimane il fatto che la Raspberry è poco più di un "gadget" che moltissimi acquisteranno per metterlo nel cassetto dopo pochi giorni perché non ci fanno nulla :slight_smile:
In compenso sono sicuro che Lesto riuscirà a farci qualcosa di realmente utile perché è uno determinato, magari ci metterà due anni però alla fine ci riesce :slight_smile:

astrobeed:
In compenso sono sicuro che Lesto riuscirà a farci qualcosa di realmente utile perché è uno determinato, magari ci metterà due anni però alla fine ci riesce :slight_smile:

fai anche 5 o 6 :slight_smile:

astrobeed:

lesto:
ps. ma linux dal 2.6 supporta il RTOS, IBM Developer, credi sia fattibile usarlo?

Non è comunque un vero RTOS e in tutti casi non avrai mai le prestazioni ottenibili da una mcu libera da S.O., sopratutto su applicazioni dove il timing è molto critico come nel caso del pid, oltre ad essere necessario un ben preciso sample time è vitale che la sua durata sia sempre più che costante, ovvero esente da errore di jitter.
...cut...

Scusa ma allora se è così come dici, EMC2 (ora LinuxCNC) non sarebbe veramente RT, cosa che invece spiegano più e più volte, e motivo per il quale si usa la porta parallela per i driver motori.

Più o meno rtos che dovrebbero girare sul raspcoso:
esol eT-kernel
Express Logic ThreadX
Green Hills Software INTEGRITY, VelOSity
Hyctron Electronic EmbeddedOS
IAR Systems PowerPAC
KADAK AMX RTOS
Mentor Graphics Nucleus OS
Micrium µC/OS-III
Pengutronix OSELAS
QNX Software Systems Neutrino
Quadros Systems RTXC
SCIOPTA SCIOPTA
Segger EmbOS
Wind River Systems VxWorks