En cuanto los tenga listos le pedire un juego a FM, eso ya lo he decidido 
pero como soy un desesperao y tengo estos drivers pues quería probar, el ansia me puede jeje
Los motores que tengo son reciclados de fotocopiadoras, tengo 3 Nema17 de 3.7v 1.2a que tengo puestos ahora, y aparte tengo un par de Nema23, uno de 5.7v y 1.6a y otro de 4.9v 2.0a (este ultimo ni lo he probado por miedo a quemar el driver) en todas partes leo que 2.0a es demasiado para el l298.