e dai, ma parliamo del Leo che conosco io ?
e' come se tu stessi dicendo che non vuoi toccare le librerie arduino per paura che poi non funziona 
android e' linux, e' opensource, e' bello, non fare la massaia di voghera con tanto di ifon
se mi dici che modello hai ti consiglio io una rom buona e la procedura da seguire, e se hai problemi ti aiuto