L297 + Arduino

Einen wunderschönen guten Abend!

Ich arbeite seit einer weile an einem Treiber für einen Schrittmotor (24 V, 2.8 A.), man hat mir vor kurzem Arduino empfohlen. Jetzt möchte ich mit Hilfe von Arduino eine solche Schaltung steuern: http://engraving.majosoft.com/assets/images/schema.gif. Allerdings konnte ich kein Programm selbst dafür schreiben und ich finde auch im Internet nichts (kein Programm). Könnte vielleicht jemand behilflich sein?

Vielen Dank im Voraus.
Gruß aus Russland und Verzeihung für mein schlechtes Deutsch.