Programmazione cubo led

Ragazzi, stavolta vi deludo, non sono riuscito a concludere con la funzione millis.. non so proprio da dove devo partire per fare quella cosa del pulsante :S mi aiutate?? magari facendo un piccolo codice (magari con dei commenti) anche se non c'entra con quello che devo fare, ma almeno lo guardo e cerco di capire!! : )
Grazie!!