1 arduino uno e 2 raspberry pi

Buonasera, devo collegare due raspberry ad arduino uno. Arduino dovrebbe inviare un input alle due raspberry quando gira uno stepper motor.

Inoltre ad arduino uno sono collegati, 5 motori nema 2 endstop ed compressore. Mi conviene comprare arduino yun per la ram oppure va benissimo arduino uno?

Dovrebbe essere più che sufficiente, purchè ti bastino i pin. Puoi collegare tutto tramite I2C se hai collegamenti corti <40cm oppure tramite Rs232/485