RS485 ist bewährt, CAN-Bus wird beispielsweise in Autos verwendet und ist beim ESP32 als Hardware vorbereitet. UNO - Mega - Teensy mittels CAN-Bus verbinden
Per Funk ginge auch ESP-NOW. Der zentrale ESP32 könnte zusätzlich als Access Point und Webserver agieren. Anleitung: ESP32 mit ESP-NOW als Sender und Webserver als Access Point