lascia perdere la realizzazione su breadboard, la puoi fare SOLO se hai tutti i componenti a disposizione, non certo dissaldando quelli della scheda che, anche a riuscire a toglierli, non avrebbero i pin abbastanza lunghi per entrare nei contratti della bread.
Non sono esperto di driver, ti do' una risposta per logica, quindi aspetta il chiarimento di uno che ne sa. Un circuito pilotabile in analogico si aspetta una tensione variabile da 0V a Vcc, mentre un circuito pilotabile in pwm si aspetta un segnale a frequenza ed ampiezza fisse e duty cycle variabile da 0 a 100%; quindi, per quando ne so, dovrebbero essere due cose ben distinte e non intercambiabili.
Puoi adattare un segnale pwm ad segnale analogico mediante opportuno circuito RC, ma non so proprio come tu possa trasformare una tensione analogica in un segnale pwm. Credo che i tuoi driver pwm abbiano una circuiteria compatibile con i segnali analogici.