Da musst Du erst mal genauer definieren, was Du überhaupt in welche Richtung übertragen willst. Je mehr, desto komplizierter.
Genügt es, wenn Arduino1 ein Pin aktiviert, das einen Eingang auf Arduino2 anspricht oder sollen Werte hin (und evtl. zurück) übertragen werden.
Danach richtet sich der Umfang dessen, was Du lernen musst.
Gruß Tommy