Salut, premier point, les balises code STP (le # au dessus dans les icônes), c'est plus lisible, deuxième points, je pense que le soucis c'est que tu appel tes fonctions (checkRotating(); sensor1Routine(); checkRotating(); sensor2Routine()
avant même qu'elle ai été déclaré, donc il faut que tu remonte la déclarations de tes fonctions juste avant ton setup, sinon dit nous ce qui ne marche pas ou si la compile ne passe pas, quel sont les erreurs de compilation.
Skizo.