2 motores 28byj + L293d + Bluetooth + Arduino UNO

2 motores 28byj + L293d + Bluetooth + Arduino UNO

Preciso de uma programação para fazer isso funcionar, mas confesso que estou apanhando pra encontrar um projeto como esse.

Tenho que fazer um Tanque com dois motores 28byj, ele precisa ir para frente, dar ré, virar para esquera e para direita.

Alguem pode me ajudar?

Que é que já fizeste?