hallo ich baue gerade ein rc car doch bei der datenübertragung habe ich ein Problem
uns zwar möchte ich die daten von einem Joystick auf einen anderen arduino übertragen doch ich habe schon ein programm für die infrarot übertragung
kann mir bitte jemand helfen?
/*
SimpleSender.cpp
Demonstrates sending IR codes in standard format with address and command
An extended example for sending can be found as SendDemo.
Copyright (C) 2020-2021 Armin Joachimsmeyer
armin.joachimsmeyer@gmail.com
This file is part of Arduino-IRremote https://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremote.
MIT License
*/
#include <Arduino.h>
/*
Define macros for input and output pin etc.
*/
#include "PinDefinitionsAndMore.h"
//#define SEND_PWM_BY_TIMER
//#define USE_NO_SEND_PWM
#include <IRremote.h>
void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
// Just to know which program is running on my Arduino
Serial.println(F("START " __FILE__ " from " __DATE__ "\r\nUsing library version " VERSION_IRREMOTE));
/*
The IR library setup. That's all!
*/
IrSender.begin(IR_SEND_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK); // Specify send pin and enable feedback LED at default feedback LED pin
Serial.print(F("Ready to send IR signals at pin "));
Serial.println(IR_SEND_PIN);
}
/*
Set up the data to be sent.
For most protocols, the data is build up with a constant 8 (or 16 byte) address
and a variable 8 bit command.
There are exceptions like Sony and Denon, which have 5 bit address.
*/
uint16_t sAddress = 0x0102;
uint8_t sCommand = 0x34;
uint16_t sAddress1 = 0x0101;
uint8_t sCommand1 = 0x35;
uint16_t sAddress2 = 0x0103;
uint8_t sCommand2 = 0x36;
uint8_t sRepeats = 0;
void loop() {
Serial.println(F("Send NEC with 16 bit address"));
Serial.flush();
// Results for the first loop to: Protocol=NEC Address=0x102 Command=0x34 Raw-Data=0xCB340102 (32 bits)
IrSender.sendNEC(sAddress, sCommand, sRepeats);
delay(1000);
IrSender.sendNEC(sAddress1, sCommand1, sRepeats);
delay(1000);
IrSender.sendNEC(sAddress2, sCommand2, sRepeats);
/*
If you cannot avoid to send a raw value directly like e.g. 0xCB340102 you must use sendNECRaw()
*/
// Serial.println(F("Send NECRaw 0xCB340102"));
// IrSender.sendNECRaw(0xCB340102, sRepeats);
delay(1000); // delay must be greater than 5 ms (RECORD_GAP_MICROS), otherwise the receiver sees it as one long signal
}
// Deklaration und Initialisierung der Eingang-Pins
int JoyStick_X = A0; // X-Achse-Signal
int JoyStick_Y = A1; // Y-Achse-Signal
int Button = 3; // Knopf
void setup ()
{
pinMode (JoyStick_X, INPUT);
pinMode (JoyStick_Y, INPUT);
pinMode (Button, INPUT);
// Da der Knopf das Signal beim druecken auf Masse zieht,
// schalten wir hiermit den PullUp-Widerstand ein
digitalWrite(Button, HIGH);
Serial.begin (9600); // Serielle Ausgabe mit 9600 bps
}
// Das Programm liest die aktuellen Werte der Eingang-Pins
// und gibt diese auf der seriellen Ausgabe aus
void loop ()
{
float x, y;
int Knopf;
//Aktuelle Werte werden ausgelesen, auf den Spannungswert konvertiert...
x = analogRead (JoyStick_X) * (5.0 / 1023.0);
y = analogRead (JoyStick_Y) * (5.0 / 1023.0);
Knopf = digitalRead (Button);
//... und an dieser Stelle ausgegeben
Serial.print ("X-Achse:"); Serial.print (x, 4); Serial.print ("V, ");
Serial.print ("Y-Achse:"); Serial.print (y, 4); Serial.print ("V, ");
Serial.print ("Knopf:");
if(Knopf==1)
{
Serial.println (" nicht gedrueckt");
}
else
{
Serial.println (" gedrueckt");
}
delay (200);
}
