Hé hé merci.
J'ai mes batteries, j'essaie tout ça aujourd'hui.
Trois magasins hier pour trouver du scotch noir en 15mm de large^^
Objectif du jour: faire bouger le robot, lui faire reconnaître une ligne noir, commencer les algo de rotation des roues, d'angles ou je ne sais trop quoi encore.
Chez Conrad, je pensais que le type allait me dire ce qu'il faut pour descendre de 7,4V à du 5V pour la carte, mais il devait être pâtissier ou plombier. Son stagiaire ne savait pas ce que sont des câbles Dupont... je me suis dit que les copains du forum pourraient me faire un pti schéma 
Je trouve deux types de montage, un avec des résistances en série, un autre avec une bête à trois pattes qui a tendance à chauffer.
Quand les moteurs vont tirer sur la batterie en 7,4v, est-ce que je risque alors des variations de tension sur la sortie 5v? Je développe le robot sur Uno Rev3 Clone (manipulations aisées), mais je compte tout mettre sur une Nano que j'ai reçue fin de semaine (pour sa compacité). Je ne crois pas qu'une Nano supporte du 7,4V, j'aimerais être sûr de lui donner un bon 5v bien stable...
Je vais chercher comment on fait, mais je ne fais rien sans votre feu vert ^^
En attendant je veux bien des pistes 
Bon dimanche!