Salut
J'imagine qu'il s'agit de 6 batteries NI-MH.
Comme il s'agit d'un engin motorisé, plutôt 2 batteries LI-ION, pour la légèreté et le prix.
Si sous 6V un tel moteur absorbe 420mW, sous 7.2V il absorbera 500mW.
Par contre à pleine charge ta batterie fournira 8V et là ça va chauffer : 560mW.
Avec deux 2 batteries LI-ION, la tension va monter à 8.4V.
Je suggère un régulateur 6V, un step-down à découpage bien sûr.
Concernant les LEDs, s'il s'agit d'éclairage, des LEDs blanches "normales" peuvent éclairer relativement bien à 20mA, mais il serait bien plus intéressant d'opter pour des modèles haut rendement, pour consommer moins. Pourquoi pas des 3528 ?
@+