Ciao, edita il tuo post mettendo il codice nell'apposito tag code (</>) che poi arriva un amministratore e ti cazzia 
Per rispondere alla tua domanda, si se usi il delay blocchi tutto e quindi non puoi "sentire" la pressione dell'altro pulante ecc., devi usare millis()
Ciatando svariati post sul forum...
... per studiarti come si usa la millis(), guarda prima QUI, poi QUI ed infine leggi anche QUI e QUI ... vedrai che ti sarà tutto più chiaro 