2 ultrasónicos 2 servos en un arduino

Amigo Ricardo.
Para que veas que si te puse atención en tus explicaciones que me hiciste el favor de hacerme ayer.
ya resolví el problema que generaba el flotador gracias a tus explicaciones.

de nuevo gracias por tu ayuda.
Saludos.

código resuelto.

#include <Bounce2.h> //Librería anti rebote.

#define FLOTA_PIN 3 //Flotador en el pin 3

#define BOMBA_PIN 9 // Bomba de agua en el pin 9

// Crea la instancia del rebote
Bounce debouncer1 = Bounce();

void setup() {

// Configura el flotador como botón pull up
pinMode(FLOTA_PIN,INPUT_PULLUP);
// Configura la instancia de rebote :
debouncer1.attach(FLOTA_PIN);
debouncer1.interval(5); // intervalo en milisegundos

//Configura bomba de agua como salida :
pinMode(BOMBA_PIN,OUTPUT);

}

void loop() {
// Actualiza los rebotes :
debouncer1.update();

// Toma el valor actualizado :
int value1 = debouncer1.read();

// Apaga la bomba si el flotador esta en LOW
if ( value1 == LOW ) {
digitalWrite(BOMBA_PIN, LOW );
}
else {
digitalWrite(BOMBA_PIN, HIGH ); //Enciende la bomba si el flotador esta en HIGH
}

}