21Bit signed Integer -> 32bit signed Integer

Sollte sich die dann nicht beseitigen lassen indem ich die Massen der beiden USB Stecker, die beide Geräte versorgen, miteinander verbinde? Ich habe schon an allen möglichen Stellen versucht zusätzliche Masseverbindungen herzustellen, keine davon schadet oder hilft. Nur sobald ich die Masse aus dem Daten Anschluss des Sensors mit dem Arduino verbinde tanz mein Oszi Walzer.