Direkten Kontakt zu Fremdsystemen würde ich immer meiden.
Nimm ein Reed-Relais mit einer Spulenspannung von 24V. Das schliesst dir potentialfrei einen Arduino-Pin gegen Masse ... ist billiger, einfacher anzuschliessen und wesentlich robuster als ein Optokoppler.
Drei Zeilen Software-Entprellung in deinem Code sollten kein Problem sein, oder?