2WD

hola compañeros , en reyes me regalaron un coche 2wd salva obstáculos , estoy intentando hacerlo funcionar ,pero quasi todo lo que encuentro esta en ingles y entre el traductor y yo que no tengo ni P.I. no me aclaro , me podriais indicar si por aquí hay algo en español para intentar hacerlo funcionar ? o como empezar a trastear en esto? gracias

Este? http://www.leantec.es/blog/13_Robot-autonomo-esquiva-objetos.html