Also _3-axis_Gimbal_MPU_6050.ino ist jedenfalls kein kompilierbares Programm.
Wahrscheinlich fehlen #includes um die Libraries einzubinden deren Methoden etc. dann angesprochen werden.
Und vor allem:
Ein Arduino Sketch besteht zumindest aus folgenden Funktionen
void setup() {
...
}
void loop() {
...
}
das ist aber nicht der Fall.
Also da fehtl noch viel. Und ich kann da leider nicht wirklich helfen...