3 servomotores con acelerometros y Arduino Mega 2560?

Hola:

Yo no se que hace bien <Servo.h>, solo comento sobre el código.

En la ultima parte usas pos2 con asisx3. ¿sera ese el error?
Tenes delay(100) y delay(1000), uno es una décima de segundo y el otro es un segundo.

Saludos.