Du hast zwar keine Links auf die verwendete Hard- bzw. Software in Deinem Post, aber falls Du diese Hardware (FabScan Arduino Shield - Media Computing Group - RWTH Aachen University) verwendest, solltest Du uns vielleicht noch mitteilen, wie Du Deinen Drucker hardwaremässig aufgebaut hast, denn die Hardware ist für was anderes gedacht:
You can put this board on your Arduino, add stepper motor drivers, and build a fabscan 3D-Scanner with it.
Das Shield kann nur drei Schrittmotoren ansteueren, mein 3D-Drucker braucht 4 davon. Also: etwas mehr Infos bitte. Hast Du die RepRap-Firmware einfach heruntergeladen und versucht zu installieren oder hast Du sie vorher verändert? Falls ja, poste das Resultat.