3G arduino url con datos

Soy bastante novato en esto, nunca he tenido necesidad de usar string, char ni ninguna de este tipo de hay es que tengo el problema, no se como estructurarlo y escribirlo en el código.

Viendo por hay solo veo que el string se usa para cadenas de texto o caracteres, pero en mi caso entre medias de cada una tengo una variable la cual va cambiando a cada segundo por lo que me quedo bloqueado, sin contar que lo tengo que añadir en un GET para usarlo en el 3G.

la url seria tipo una cosa asi: apli.mibase.net/sensores/insrt.php?sensor=1&temperatura=2&humedad=3&luz=4&lluvia=5&calidadaire=6&pir=7&bar=8&bat=9

el GET : char direccion[] = "GET /sensores/insrt.php? HTTP/1.1\r\nHost: apli.mibase.net\r\nConnection: close\r\n\r\n";

es lo mas lejos que he llegado me falta todo lo importante que son lo datos para la base de datos