4 Bit Display, Rotary und USB HID (Arduino Uno), Menü auswählen und USB HID senden

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Pff.
Warum nennst Du die Variable displayOff und setzt sie true, wenn Du damit Inhalt anzeigen willst?

Vermutlich hier wird sich das finden, was Du willst:

  if (encoderPos <= 3 && jetzt - vorhin >= intervall)
  {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("                    ");
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("                    ");
    displayOff = false;
  }
  else if // Hier jetzt Bedingung auf den Encoder setzen
  {
    // displayOff ????
  }