Hallo,
vielleicht hilft dir das weiter: http://www.huk-2.de/motor/motor_v3_3.zip
Ist eigentlich für die Fokussierung an einem Teleskop gedacht. Schneller und langsamer Vorlauf und Rücklauf. Die Stellung wird angezeigt. Man kann sich eine Stellung abspeichern und bei Bedarf automatisch wieder dort hin kommen.
Jetzt habe ich aber ein etwas schlechtes Gewissen. Wenn das dazu dienen sollte, dass du was lernen sollst, ist das dann der richtige Weg?
Bei Fragen fragen.
M.f.G.
Hans-Ulrich