Nik_90:
Comunque, riprendendo il discorso della latenza che diceva astro, siccome è una cosa importante proprio perchè a me serve velocità, un ottimo relè?! (cerco sempre i consigli dell'esperto io.. 8) )
I relè sono tutti "lenti", però basta che fai qualche prova per capire quanto è la latenza, volendo potresti misurarla con la pulsein, e ne tieni conto nel comandare lo scatto, ovvero dai il comando in anticipo di tot ms.
In alternativa si può provare a comandare lo scatto tramite un piccolo mospower con una bassa Rdson, in questo caso si ottiene latenza praticamente zero.