Hallo zusammen,
ich beschäftige mich momentan mit der Ansteuerung von Schrittmotoren.
2 Phasen bipolar ist mir soweit klar (hoffe ich).
Jetzt habe ich hier aber auch einen 5-Phasen Kraftprotz rumliegen. Und da stehe ich total auf dem
Schlauch wie man den wohl ansteuert.
Kann mir das hier jemand vielleicht erklären?
Vielen Dank schonmal. 
andiaa:
Kann mir das hier jemand vielleicht erklären?
Hilfreich wäre auf jeden Fall um was für einen Stepper es geht. Ein Link zu einem Datenblatt o. ä. wäre auch nicht schlecht.
Gruß
Gregor
Du brauchst einen Driver für einen 5 Phasen Schritmotor.
Die sind gleich rar wie dei 5 Phasen Schrittmotore.
Frag mal beim Hersteller des Motors/Vertreiber nach welchen Driver er vorschlägt..
Ich hab mal einen 5 Ph Motor ausgebaut aber dazu auch seinen Treiber. Hab einen Vexta PK564-NA mit einem CSD5810N Treiber (wovon es auch mehrere zueinander inkompatible Versionen gibt).
Grüße Uwe
Der Treiber scheint mir auf der Hauptplatine aus 5 L6202 und 3 L6506 aufgebaut zu sein. So weit hab ich das schonmal auseinander klamüsert.
Dann sitzen da noch 5 MOSFET BTS432.
Ich nehme an, für jede Phase einer?
Mir fehlt jetzt eigentlich noch die Vorstellung, wie man das Gebilde dann mit einem Arduino ansteuern würde.
Hi
In dem PDF wird doch schematisch gezeigt, wie der Motor mit 5 H-Brücken anzusteuern ist.
Darunter hast Du auch eine Übersicht, in welchem zeitlichem Verlauf die unterschiedlichen Spulen bestromt werden.
Blöd gesprochen hast Du zwei benachbarte Spulen, Die vorwärts bestromt sind und zwei benachbarte Spulen, Die rückwärts bestromt sind.
Die Fünfte liegt jetzt auf einer Seite dazwischen - wenn Diese 'vorwärts' gesetzt wird, musst Du auf der 'anderen Seite' die 'Vorwärts-Spule' abschalten und/oder direkt auf 'rückwärts' umschalten.
So hast Du zwei Magnetfelder, Die sich je eine Spulenbreite 'verdrehen'.
Als H-Brücke kannst Du wohl Alles nehmen, was H-Brücke im Namen trägt - z.B. die verbauten L6202 (1,5A).
Du wirst wohl 10 Ausgänge für die 'Stromrichtung der Spulen' und Einen für Enable (Alle zusammen) brauchen.
MfG
postmaster-ino:
Du wirst wohl 10 Ausgänge für die 'Stromrichtung der Spulen' und Einen für Enable (Alle zusammen) brauchen.MfG
Na herzlichen Glückwunsch. Da hab ich mir ja was angetan 
Naja, dann werde ich erstmal die vorhandene Schaltung per Eagle auseinander pflücken und schauen, wo ich ansteuern muss.
Bin mal gespannt, ob das was wird....
andiaa:
Datenblatt
Uh. Für die habe ich auch mal so technische Doku gemacht - also Satz/Grafik/Druckregie, keine Inhalte. Muss mich mal auf die Suche machen, ob es in den PDF Hinweise gibt
Gruß
Gregor
Wie auf Seite 6 nachzulesen ist, braucht man 5 H-Brücken für den Motor. Die Ansteuerung kann aus einem Array mit 5 (full step) oder 10 (half step) Zuständen erfolgen, wie im Diagramm angegeben. Bei half-step werden die Phasen nicht gleich umgepolt, sondern zwischendrin wird die Phase abgeschaltet. Für kontinuierlichen Betrieb braucht man noch einen Takt für die Schritte, mit dem die Phasen in den nächsten Zustand umgeschaltet werden. Eigentlich ganz einfach und überschaubar, und mit 10 Ausgängen gerade richtig für einen Uno/Mini/Micro.
Da es sich um stromgesteuerte Motoren zu handeln scheint, muß man noch Maßnahmen zur Strombegrenzung einbauen, bzw. gleich die dafür passenden H-Brücken verwenden. 35V möchte man nicht gerne dauerhaft an 2 Ohm Spulen anlegen. Wenn man den aktuellen Strom durch jede Phase mißt, kann man den Enable-Eingang der zugehörigen H-Brücke mit PWM so ansteuern, daß der Strom den Sollwert nicht zu weit übersteigt. Dabei sollte es reichen, den Strom beim Umpolen der Pasen zu überwachen. Sobald er mit 100% auf den Sollwert angestiegen ist (nach 4-6µs), kann man auf 1-10% heruntergehen, um den Stromfluß aufrecht zu erhalten. Bei längeren Pausen kann man noch weiter heruntergehen, solange ein verringertes Haltemoment für die jeweilige Anwendung ausrecht, ganz so wie das auch für zweiphasige Schrittmotoren üblich ist.
Um nicht zu viel kostbaren magischen Rauch entweichen zu lassen, würde ich die Strombegrenzung analog ausführen. Ein Komparator vergleicht die Spannung am Shunt mit der Sollspannung (bei Nennstrom), und schaltet die Brücke entsprechend ein und aus. Sowas sollte bei den käuflichen H-Brücken (für Stromsteuerung) schon eingebaut sein. Doof ist nur, daß man den Abgleich auf Nennstrom für jede Phase einzeln vornehmen muß.
Jetzt habe ich den nennstrom des Motors nicht kontrolliert aber theoretisch würden auch MicrostepTreiber vom Typ A4988 oder ähnliche in Fullstep und unter Benutzung nur einer H Brücke pro IC funktionieren. Da hat man automatisch eine Strombegrenzung.
Grüße Uwe
Ich schon wieder
So, ich habe mal den Treiber so weit es bis jetzt ging in Eagle verewigt.
Ich hoffe, das Wesentlichste habe ich. Vor dem Stecker zum Motor sind noch zig Dioden.
Die habe ich erstmal nicht eingezeichnet.
Lässt sich hier schon erahnen, wie wo was angesteuert werden muss?
Ich habe keinen blassen Schimmer wo nun Drehrichtung und Geschwindigkeit gesteuert werden.
Könnt Ihr mir da helfen?
Die Strommeßwiderstände R4 bis R13 kommen zwiscehn L6202 und Masse und nicht auf die SENSE Ausgang.
Was soll der ALS04B ?
Ich kenne keine L65062. meinst Du L6506?
REF1 und REF2 des L6506 müssen beschaltet werden. Hier wird die Strombegrenzung eingestellt.
Auch R/C, OSC, SYNC des L6506 und Vref und ENABLE müssen beschaltet / angesteuert werden.
Die Drehrichtung hängt von der Ansteuerungsvolge der 5 Spulen ab.
Grüße Uwe
Hallo Uwe,
danke für Deine Ausführungen.
Bei den Shunts muss ich mich dann wohl verschaut haben.
Was der ALS04B da soll, weiß ich nicht. Wie gesagt, der Treiber liegt so vor mir. Es ist eine Hauptplatine von einem alten Scanner.
Daher sind R/C, OSC, Sync, Vref und Enable auch entsprechend beschaltet.
Mir geht es um die Frage, wie und wo ich da mit einem Arduino eingrätschen kann um den Motor zu steuern.
Viele Grüße,
Andreas
Mir geht es um die Frage, wie und wo ich da mit einem Arduino eingrätschen kann um den Motor zu steuern.
Da würde ich sagen daß an den Eingängen des ALS04 noch Signale hinführen. Der ALS04 negiert die Signale um die L6506 mit den Signal und dessen Negation anzusteuern.
Grüße Uwe
Dachte ich auch. Aber ich finde da keine weiteren Signalleitungen. Die einzigen die ich gefunden habe bisher, sind die zu den Enable der 6202er.
Aaaaah, du hast recht. Da versteckten sich doch noch Signale zum ALS04.
Aber das macht mich jetzt auch nicht schlauer 
Hier geht es weiter in kleinen Schritten Richtung Lösung:
